

int8 battery_version        #电池版本
int8 battery_SOC            #电池SOC
int8 battery_capacity       #电池容量
int8 battery_state          #电池状态
int8 battery_current        #电池电流
int8 battery_voltage        #电池电压
int8 battery_warn_code      #电池报警外码

int16 Motor_eor_code_L      #左轮毂电机错误代码
int16 Motor_eor_code_R      #右轮毂电机错误代码

int32 Clean_Motor_eor_code  #清洁控制器错误代码


